达芬奇手术机器人具有以下诸多厉害之处:
一、精密的操作能力
1. 高度灵活的机械臂
达芬奇手术机器人通常配备有多个机械臂。例如,其最常见的配置有4个机械臂,其中3个用于操作手术器械,1个用于控制内镜。这些机械臂的关节可以实现多个自由度的运动,类似于人类手腕的灵活度。
相比传统的腹腔镜手术器械,其灵活度得到极大提升。传统器械在腹腔内的操作角度有限,而达芬奇机械臂能够在狭小的空间内进行精确的操作,弯曲和旋转的角度远超人手极限。如在前列腺癌根治手术中,机械臂可以在盆腔这个相对狭小的空间里,轻松地绕过重要的血管和神经组织,精准地切除前列腺组织,大大降低了手术对周围神经和血管的损伤风险。
2. 高分辨率的视觉系统
它配备了三维高清内镜成像系统。这种成像系统提供的视野比传统腹腔镜手术更加清晰、立体。
其摄像头能够提供放大10 15倍的手术视野,使医生能够清晰地看到组织的细微结构,如在心脏搭桥手术中,医生可以更精准地缝合血管,看清血管壁的病变情况,有助于提高手术的成功率并减少并发症。
二、对医生操作的辅助
1. 过滤手部颤抖
医生在操作达芬奇手术机器人时,机器人系统能够过滤掉人手的自然颤抖。在进行一些精细操作时,如脑部神经外科手术中对微小神经的修复,即使医生的手部有轻微颤抖,机器人也能保证手术器械在患者体内稳定而精确地操作,这是传统手术难以做到的。
2. 动作缩放功能
医生可以根据手术需求调整操作动作的比例。例如,医生手部移动1厘米,机器人的器械末端可以只移动0.1厘米,这种动作缩放功能在眼科手术等对精度要求极高的手术中非常有用。它允许医生以更宏观的操作动作来实现微观层面的精确手术操作,大大提高了手术的精细度。
三、手术效果方面
1. 减少创伤与出血
由于达芬奇手术机器人的精准操作,手术切口往往更小。在一些腹部手术中,传统手术可能需要较大的切口来暴露手术视野和进行操作,而达芬奇手术机器人可以通过几个小切口进行操作。
同时,精准的操作也能减少对周围组织的损伤,从而降低术中出血的风险。例如在脾脏切除手术中,能够更准确地分离脾脏周围的血管和组织,避免不必要的血管破裂和出血。
2. 促进患者康复
较小的创伤和出血意味着患者术后的疼痛更轻、恢复更快。一般来说,达芬奇手术机器人手术后患者的住院时间可能会比传统手术缩短。比如在一些妇科手术中,患者术后能够更快地下床活动,肠道功能恢复也更快,减少了肺部感染、深静脉血栓等术后并发症的发生概率。
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