三峡“机器人”智能守护大国重器

三峡工程中的“机器人”在智能守护大国重器方面发挥着极为重要的作用：

一、巡检机器人
1. 工作环境适应能力强
   在三峡大坝这样庞大复杂的工程设施中，存在许多对人类巡检有危险或不便到达的区域。例如，在大坝的某些高处、狭窄的廊道内部或者靠近发电设备的高温高湿度区域。巡检机器人能够轻松到达这些区域，它们可以沿着设定的轨道或者采用自主导航技术，在大坝的坝体表面、厂房内部等不同位置进行巡检。
   以在坝体表面巡检为例，机器人能适应坝体的不同坡度、不同天气状况下的表面状况，无论是高温暴晒下的坝体，还是潮湿多雨时的坝面，都能稳定工作。
2. 检测数据精准全面
   巡检机器人配备了多种高精度的传感器。如高清摄像头，能够拍摄到坝体表面的微小裂缝、剥落等损伤情况，其图像分辨率可以精确到毫米级别，能清晰地反映出坝体表面混凝土的状况；还有红外热成像仪，它可以检测设备的温度分布情况。对于三峡工程中的发电设备，通过红外热成像能够及时发现电机、变压器等设备是否存在局部过热现象，因为哪怕是很小的温度异常都可能是设备故障的早期信号。
   同时，机器人还可以携带超声检测设备，用于检测坝体内部结构的完整性，检测深度能够达到数米，可有效发现坝体内部隐藏的缺陷，如混凝土内部的空洞或者钢筋的锈蚀等问题。

3. 实时反馈与预警高效
   巡检机器人能够将采集到的数据实时传输回监控中心。在监控中心，工作人员可以通过专门的软件系统即时查看机器人巡检的图像、数据等信息。一旦机器人检测到异常情况，如坝体裂缝宽度超过安全阈值或者发电设备的某个关键部位温度过高，系统会立即发出预警信号。
   预警信息会详细标明异常发生的位置、异常类型以及可能的危险程度，以便工作人员能够快速做出反应，及时安排维修或者采取其他应对措施。

二、水下检测机器人
1. 水下探测深度和范围
   三峡工程的水下部分，如大坝的水下坝体、船闸的水下结构以及水电站的进水口等区域，需要定期检测其结构完整性和淤积情况。水下检测机器人可以潜入到几十米深的水下区域进行探测作业。
   例如在大坝的水下坝体检测中，机器人能够覆盖较大的检测范围，沿着坝体表面逐步移动，对坝体水下部分进行全面扫描。它可以从坝体的底部一直检查到水位变动区的水下部分，有效检查面积可达数百平方米甚至更大范围，确保不遗漏任何关键区域。
2. 检测项目多样性
   水下检测机器人配备有多种专业检测设备。如水下声呐设备，能够探测水下结构的外形轮廓，精确到厘米级精度，从而检测出坝体水下部分是否有变形或者被冲刷侵蚀的情况；它还可以利用水下高清摄像头，观察水下结构表面的状况，对于一些附着生物的生长情况、混凝土表面的腐蚀等问题进行直观的查看。
   此外，机器人还能通过特殊的传感器检测水质情况，包括水中的含沙量、酸碱度等指标。这对于三峡工程的运行管理非常重要，因为水质的变化可能会影响到设备的使用寿命和工程的整体安全性。
3. 与水上作业协同配合
   水下检测机器人的工作与水上的维护和管理作业协同进行。在船闸的检修期间，水下检测机器人可以先对船闸水下的闸门、阀门等设备进行检测，将检测结果提供给水上的维修团队。
   维修团队根据机器人提供的准确信息，制定更加精准的维修方案，例如对于水下闸门的密封橡胶条的更换，如果机器人检测到具体的损坏位置和程度，维修人员就可以有针对性地进行更换操作，提高维修效率，减少船闸的检修时间，保障三峡工程的航运功能正常运行。