傅利叶十年鏖战，要撕掉人形机器人“大玩具”标签

傅利叶智能自2015年成立以来，历经十年努力，在人形机器人领域取得了显著进展，逐渐撕掉人形机器人“大玩具”的标签，以下是具体介绍：公司发展历程：2015年，毕业于上海交通大学的顾捷辞去美国国家仪器高管工作，在上海张江成立傅利叶智能机器人公司。2017年，公司发布商业化下肢外骨骼机器人。2019年，人形机器人立项。2022年，推出人形机器人第一代原型机。2023年，人形机器人傅利叶GR-1正式发布量产。2024年，第二代人形机器人傅利叶GR-2发布。2025年，发布首个开源机器人产品Fourier N1。技术研发与突破：    核心零部件自主研发：傅利叶在执行器、灵巧手、传感器等核心零部件的自主研发上不断深入，其自主研发的高性能执行器（FSA）集电机、驱动器、减速器及编码器于一体，为人形机器人提供强大而灵活的运动能力。    感知与交互技术提升：人形机器人配备了先进的感知系统，如周身配备6个RGB摄像头，结合BEV+Transformer+OCC技术，可生成全局环境视图，实现360度全环境视角，全面感知周围环境，并对环境进行理解和预测。同时，配备语音识别大模型，能自主识别对话需求，通过内置扬声器和高分辨率显示器增强人机互动体验。    工具利用与任务执行技术创新：2025年，傅利叶申请的“人形机器人基于工具的任务实现方法及相关装置”专利，体现了其在AI创新与深度学习算法优化上的深厚积累。该专利通过高度智能化的操作流程，实现机器人在复杂环境下自主判断工具状态、启动目标工具，并利用其对目标对象进行精准操作，引入基于操作指令的多流程调度机制等，有效解决了传统机器人在使用工具时存在的问题。应用场景拓展：傅利叶的人形机器人聚焦到了导览互动、康养陪伴、效率赋能、科研创新四大应用场景。如人形机器人GR-1已在迎宾接待、科研教育、工业制造、康复医疗等场景进行实验性应用，在建设银行上海浦东分行营业大厅担任“取号员”“大堂服务员”“大堂经理”等角色，在汽车车灯安装流水线进行工作等。产业生态构建：为推动人形机器人产业落地，傅利叶积极构建具身智能产业生态。2025年3月，对外开源了开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，并发布全流程工具链。4月，发布首款开源人形机器人Fourier N1，并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包，希望吸引更多下游集成商共同进行生产制造环节的开发。傅利叶通过在技术研发、应用场景拓展、产业生态构建等方面的持续努力，不断提升人形机器人的性能和实用性，使其逐渐从概念性的“大玩具”转变为具有实际应用价值的智能设备。