工地“机器人天团”由多种建筑机器人组成,包括激光整平机器人、抹光机器人、地坪研磨机器人、抹灰机器人等,它们在建筑施工中发挥着重要作用。以下是对它们的具体介绍:激光整平机器人:有着两根“小天线”(激光接收器),主要负责精准找平地面。它通过顶部的激光测量混凝土浇筑完的整平度,再通过底部的刮板,将混凝土摊平,并把空气排出来,可保证15cm以内厚度的混凝土的水平度,操作简单、平整度误差小、地面密实均匀。抹光机器人:四盘抹光机器人拖着一个大大的抹光盘,在混凝土初凝后抹平地面。抹光机器人底部通常有4个抹盘,每个抹盘上又分别有4个抹刀,在机器运行时,抹刀高速旋转,将混凝土抹光。地坪研磨机器人:带着激光雷达“眼”,能通过激光雷达扫描识别出墙、柱等物体位置,进行自我实时定位、自主导航、自动路径规划,实现全自动研磨作业,主要处理环氧、固化剂地坪。抹灰机器人:由供料设备、送料管将材料抹到墙上,再通过机械臂将材料抹平。机器人可根据设定的程序自主移动,通过提前布放到定位激光线,进行现场调度与调整,实现机器人抹灰。有的抹灰机器人还能自动完成砂浆均匀上墙、自动刮平等施工作业,抹灰厚度精确可控、墙面平整、质量一致性好,施工效率高。这些机器人集合了多种科技,具备4小时甚至更久的续航时间,搭载用于无人机和自动驾驶的激光雷达,算法电控等智能手段介入程度深。它们功能互补强,能大大提高施工效率和质量,降低工人的劳动强度,克服天气炎热等外部不利环境,还能解决一些高危、重复劳动的安全问题。
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