以下是人形机器人概念产业链细分的一些重点股：
一、上游核心零部件
1. 伺服系统
汇川技术
公司在伺服系统领域具有深厚的技术积累和广泛的市场应用。其伺服产品性能稳定、精度高，可为人形机器人的关节运动提供精准的动力控制。在工业自动化领域的成功经验也有助于其将相关技术平移到人形机器人领域。
埃斯顿
作为国内领先的智能工业机器人供应商，埃斯顿的伺服系统是其核心业务之一。公司不断加大在伺服技术研发上的投入，产品在响应速度、扭矩控制等方面表现出色，能够满足人形机器人对关节灵活运动的要求。
2. 减速器
绿的谐波
是国内率先实现谐波减速器工业化生产的企业。其生产的谐波减速器具有高精度、高可靠性、大扭矩等特点，是人形机器人关节部位不可或缺的关键零部件。在人形机器人发展的大趋势下，有望凭借技术优势和先发地位获得更多市场份额。
中大力德
公司的减速器产品涵盖了多种类型，包括RV减速器等。在人形机器人的腿部、手臂等关节处，中大力德的减速器能够有效降低电机转速、提高扭矩，保证机器人关节的稳定运行，并且在成本控制方面也具有一定的优势。
3. 控制器
固高科技
在运动控制技术领域处于国内领先地位。其控制器产品可实现对人形机器人多个自由度的精确控制，通过复杂的算法规划机器人的运动轨迹、速度和加速度等参数。在高校科研机构和工业企业中拥有广泛的用户基础，具备良好的技术推广潜力。
二、中游本体制造
1. 优必选科技（未上市）
优必选是全球知名的人形机器人研发和制造商。其推出的Walker系列人形机器人在机器人的平衡控制、双足行走、智能交互等方面取得了显著成果。公司在人形机器人的结构设计、算法研发和集成制造方面具有丰富的经验，是人形机器人本体制造领域的代表性企业。
2. 达闼科技（未上市）
专注于云端机器人技术的研发与应用。达闼的人形机器人在远程控制、智能服务等方面具有独特的技术优势，通过云平台实现对机器人的智能化管理和任务调度，为家庭、商业和工业等多种场景提供服务，在人形机器人的本体功能创新方面不断探索。
三、下游应用及系统集成
1. 科大讯飞
在人工智能技术领域，科大讯飞具有很强的语音识别、合成和语义理解能力。在人形机器人应用方面，能够为人形机器人提供自然流畅的语音交互功能，使机器人能够听懂人类指令并作出合理回应。同时，其人工智能技术也可应用于机器人的智能决策、环境感知等多个方面。
2. 三六零
凭借在安全防护和人工智能算法方面的技术积累，三六零可以为人形机器人提供安全防护体系，确保机器人在运行过程中的信息安全和物理安全。此外，其人工智能技术也有助于提升人形机器人的智能识别、威胁预警等能力，在人形机器人的智能化安全保障和综合应用方面发挥作用。
股票市场受多种因素影响，人形机器人概念相关股票的表现也会随着行业发展、市场竞争、技术创新等情况而波动。在投资时需要进行充分的研究和风险评估。
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