以下是关于人形机器人核心产业链相关的一些分析内容（以一图看懂的形式大致可包含以下板块）：
硬件部分
传感器
视觉传感器
类似于摄像头等设备，是人形机器人感知外界环境的“眼睛”。在人形机器人的应用场景中，视觉传感器可以识别周围的物体、地形，帮助机器人进行路径规划、物体抓取等操作。例如在家庭服务场景下，机器人通过视觉传感器识别家具的位置，避免碰撞并准确到达指定地点。
力觉传感器
分布在机器人的关节和末端执行器等部位。当机器人进行操作时，如抓取物品，力觉传感器可以感知施加的力的大小和方向，从而调整抓取的力度，避免损坏物品或因用力不当而导致自身失衡。
执行器
伺服电机
是机器人关节运动的关键驱动部件。它能够精确控制机器人关节的转动角度、速度和扭矩等参数。在人形机器人行走、手臂摆动等动作中，伺服电机根据控制系统的指令准确地驱动关节运动，确保动作的精准性和流畅性。
减速器
通常与伺服电机配合使用。由于伺服电机输出的转速较高、扭矩相对较小，而机器人的关节运动往往需要较大的扭矩和较低的转速，减速器的作用就是将电机的高速低扭输出转换为低速高扭输出，常见的有谐波减速器和RV减速器等。
末端执行器（手爪）
这是人形机器人与外界交互的直接部件，类似于人的手。其结构和功能多样，可以设计成多指灵巧手，能够实现不同形状物体的抓取、操作等功能，例如在工业场景下抓取零部件，或者在家庭场景下拿起餐具等。
骨架与外壳
轻量化材料骨架
为了满足人形机器人的运动需求，骨架需要具备高强度和低密度的特性。采用铝合金、碳纤维等轻量化材料制作骨架，可以减轻机器人的整体重量，同时保证其结构的稳定性，有助于降低能耗并提高运动性能。
外壳材料
外壳不仅要具有一定的防护性，还要考虑外观设计等因素。可以使用塑料、复合材料等材料，一方面保护机器人内部的电子元件、传感器和执行器等部件免受外界环境的影响，另一方面赋予机器人美观、亲和的外观形象，以便更好地融入人类的生活和工作环境。
软件部分
操作系统
是整个人形机器人软件系统的基础平台。它负责管理机器人的硬件资源，如处理器、内存、传感器和执行器等，为人形机器人的各种应用程序提供运行环境。一个良好的操作系统能够提高机器人的实时性、稳定性和可扩展性，例如ROS（Robot Operating System）等开源操作系统在机器人领域得到了广泛的应用，为开发者提供了丰富的功能库和工具，方便进行机器人软件的开发。
人工智能算法
感知算法
主要用于处理传感器获取的数据。例如，视觉感知算法可以对视觉传感器采集到的图像进行分析，识别出物体的种类、位置、形状等信息；听觉感知算法能够处理麦克风采集到的声音信号，实现语音识别、声源定位等功能。这些感知算法是机器人理解外界环境的关键。
运动控制算法
根据机器人的任务需求和当前的环境状态，计算出执行器（如伺服电机）的控制指令，以实现机器人的平稳、高效运动。运动控制算法需要考虑机器人的动力学和运动学模型，例如在机器人行走过程中，算法要根据地面的平整度、机器人的重心位置等因素，精确控制腿部关节的运动，确保机器人不会摔倒。
决策算法
基于感知算法获取的信息，决策算法为人形机器人确定行动策略。例如在面对多个任务需求时（如在家庭场景下，既需要打扫卫生又需要照顾小孩），决策算法根据任务的优先级、资源的可用性等因素，选择合适的任务执行顺序和方式。
能源部分
电池
是人形机器人的能量来源。由于人形机器人在运动、执行任务过程中需要消耗电能，因此电池的性能至关重要。需要具备高能量密度、长循环寿命和快速充电等特性。例如锂离子电池在人形机器人中被广泛应用，它能够为机器人提供相对较长时间的电力支持，同时随着电池技术的不断发展，新型的电池技术如固态电池也有望为人形机器人带来更持久的动力供应。
如果以一图展示，图中可以将上述各个板块清晰地划分，用箭头表示出它们之间的相互关系（如软件控制硬件，能源为硬件提供动力等），并在每个板块内简要标注其主要的功能、部件示例等关键信息。
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