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无人机绕柱、无人车爬坡 机器人“巅峰对决”

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xinwen.mobi 发表于 2025-5-22 08:40:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
“无人机绕柱、无人车爬坡”的机器人“巅峰对决”指的是华南理工大学“云纵杯”超级机器人精英赛。以下是具体介绍：比赛时间：2025年5月19日。比赛地点：华南理工大学广州国际校区。参赛队伍：来自华南理工大学、北京理工大学、中国科学技术大学等高校的近10支高水平队伍。比赛项目：以机器人设计制作为基础，设置无人车和无人机两个项目。比赛亮点：    自主定位完成任务：所有参赛无人车/无人机均需通过视觉相机、激光雷达等多源机载传感器融合实现感知与定位，应用自主规划与控制算法等，以自主定位的方式完成规定任务，不允许人为干预。    一键启动多任务闯关：无人车项目设置了环路、S赛道、坡道、断路等任务，无人机设置了障碍框穿越、故障识别、绕柱飞行等任务，考验无人车、无人机的控制、定位导航、路径规划等能力。    两赛承接递进式培养：比赛前该校举办了线上机器人大赛，以机器人程序仿真为基础，考查测试参赛队方案设计等能力。此次精英赛以仿真赛为基础，鼓励学生将算法落地，进行现场竞技。
无人机, 无人, 机器人, 理工大学, 定位

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