近年来,人形机器人领域发展迅速,新生代科研力量在其中发挥了重要作用,他们以创新视角和实践能力,为人形机器人的技术突破、成果转化等方面注入了新活力。具体表现如下:主导技术研发与突破:新生代科研人员凭借扎实的专业知识和创新思维,在人形机器人关键技术研发中取得进展。如复旦大学信息科学与工程学院教授陈涛团队,另辟蹊径探索全新路径,将人体运动生成类比为语言翻译过程,催生了动作生成大模型。该模型可实现对海量多样化动作的精确控制,还研发出三维点云多模态模型让机器人“看懂”空间结构,以及模型压缩框架解决端侧算力瓶颈问题。推动实验室成果与企业需求对接:新生代科研力量不仅专注于技术研发,还积极促进成果转化。在湖北省人形机器人研发项目中,从在读硕士、博士到博士后,他们积极参与实验室与企业之间的对接,确保研发成果能够顺利转化为市场产品。例如华中科技大学硕士研究生林韦弦在启动“劳动者”系列人形机器人时,深刻感受到科技与市场需求之间的紧密联系,致力于让技术服务于社会。参与项目实践提升机器人性能:在湖北省组织的人形机器人相关项目研发中,武汉大学、华中科技大学等高校的青年人才成为研发团队骨干。华中科技大学博士研究生丁涛和团队成员对“荆楚”人形机器人进行搬运测试,博士研究生林宇辰对其进行上肢协调运动测试,硕士研究生夏天负责代码调试;华中科技大学博士研究生钱乐天等对“劳动者”系列人形机器人进行平地全向行走测试等,通过这些实践不断提升机器人性能。组建科研团队引领前沿研究:新生代科研人才参与组建实力强劲的研发团队,引领人形机器人前沿研究。如天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究中心成立,由电子科技大学教授彭倍等领衔,带领30余位国家级人才及顶尖产业专家,贯通学术前沿探索、核心技术攻关、工程化验证与产业应用落地的全链路闭环,推动人工智能与机器人技术实现跨越式发展。
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