在回答这个问题之前，有必要对历史背景进行一定的解释。汉朝和罗马共和国/罗马帝国是在同一时期发展壮大的两个重要文明。公元前202年至公元220年的东汉和公元27年至476年的罗马帝国同时存在，但在一开始，这两个帝国并没有直接了解彼此的强大程度。
由于交通和通讯限制，汉朝和罗马帝国在中世纪之前的大部分时间内没有直接接触。他们之间的商业和文化接触主要通过丝绸之路和其他陆路贸易路线进行。外国商人和传教士的记载为两个帝国之间提供了一些信息，但这些信息往往有限且可能经过了改编。
另外，需要注意的是，强大并不仅仅是指军事实力，还包括政治、经济、科技、文化等多个方面的综合实力。对于政治中心相距甚远的两个帝国来说，了解彼此的真实实力并非易事。
但随着时间的推移，随着贸易和文化交流的不断增加，两个帝国的知识和了解逐渐增加。例如，罗马帝国在公元前2世纪末就开始接触到丝绸，并对中国的产品越来越感兴趣。汉朝也通过从中亚和西域途径的商队了解到罗马帝国的存在。
综上所述，汉朝和罗马帝国在它们最强大的时期并不完全知道对方的真实实力，但通过贸易、文化交流和外国商人的传闻，他们有了一定程度的了解。然而，对于两个帝国之间是否有详细和准确的了解，目前的历史资料并不足以做出明确的判断。
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