司法部要求法律援助机构为农民工提供“一次办好”服务

是的，司法部确实有此要求。这是为了更好地保障农民工的合法权益，提高法律援助的效率和效果。"一次办好"服务是指在农民工申请法律援助时，法律援助机构应当一次性告知所需材料和程序，避免农民工多次跑腿，提高服务效率。同时，法律援助机构还需要做好后续的服务工作，如及时跟进案件进展，确保农民工的权益得到有效维护。