《2023—2024年中国未来产业发展蓝皮书》：人形机器人有望在制造业场景率先实现商业化

xinwen.mobi · 发表于昨天 20:40

人形机器人在制造业场景率先实现商业化探索具有多方面的意义和可能性：

一、制造业需求方面
1. 劳动力替代与补充
在一些重复性、规律性强的制造工序中，例如汽车生产线上的零部件装配工作，人形机器人可以像人类工人一样操作工具，将零部件准确地安装到相应位置。这有助于缓解制造业面临的劳动力短缺问题，特别是在一些劳动强度大、工作环境相对恶劣（如高温、高噪音、粉尘等环境）的岗位。
对于一些需要精细操作且长时间持续作业的任务，人形机器人可以不知疲倦地工作，保证生产效率的稳定，并且能够减少因人工疲劳而产生的操作失误。
2. 适应复杂生产环境
制造业的生产环境往往是复杂多样的，人形机器人的身体结构和动作模式使其能够更好地适应这种环境。例如，在一些空间布局紧凑的车间内，人形机器人可以像人一样灵活地穿梭于设备和物料之间，进行物料搬运、设备巡检等工作。
人形机器人还可以根据不同的生产场景进行定制化配置，如安装不同的末端执行器（如夹具、吸盘等），以满足诸如抓取不同形状和尺寸的零部件、在不同高度和角度进行操作等多样化需求。

二、技术可行性方面
1. 感知与操作能力
目前的传感器技术和人工智能算法使得人形机器人在感知周围环境方面取得了很大进展。人形机器人可以配备视觉传感器、力传感器等多种传感器，从而准确地感知零部件的位置、形状、表面特征以及操作过程中的力反馈。
在操作能力上，随着机器人技术的发展，人形机器人的手部灵巧性不断提高，可以进行复杂的操作，如拧螺丝、插销等动作，这些操作能力与人在制造业中的操作需求相契合。
2. 导航与移动能力
人形机器人的双足行走或轮式移动方式使其能够在车间的地面上自主导航。通过激光雷达、视觉导航等技术，人形机器人可以规划最优的行走路线，避开障碍物，准确地到达任务指定的地点，这对于在大型制造车间内进行物料配送、设备巡检等任务至关重要。

三、商业价值方面
1. 成本效益
从长期来看，虽然人形机器人的研发和初始购置成本较高，但随着技术的成熟和规模化生产，其成本有望降低。在制造业中，人形机器人可以通过提高生产效率、降低人工成本（包括工资、福利、培训等方面的成本）以及减少因人为错误造成的损失，为企业带来可观的经济效益。
例如，一家汽车制造企业在引入人形机器人进行部分装配工作后，可能会减少生产线工人的数量，同时提高装配的精度和速度，从而在产品质量和生产效率上实现双提升，增强企业在市场上的竞争力。
2. 品牌与创新形象
对于制造业企业来说，率先采用人形机器人进行商业化探索也是一种展示企业创新能力和科技实力的方式。这有助于提升企业的品牌形象，吸引更多的投资者、客户和优秀人才，为企业的长期发展奠定良好的基础。

不过，人形机器人在制造业的商业化探索也面临一些挑战，如技术的进一步完善、成本的控制、安全性和可靠性的保障以及与现有生产系统的集成等问题。

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