奥比中光是一家专注于3D视觉感知技术的企业，致力于让机器人从“看得清”向“看得懂”迈进。以下是相关介绍：技术与产品支撑： 强大的芯片技术：2024年发布的Gemini 330系列双目3D相机，搭载了自研深度引擎芯片MX6800。该芯片使高性能深度图像计算及高精度传感器同步都可在相机中完成，降低了上位机算力要求，减少了3D相机综合使用成本，能让机器人在不同光照条件及复杂环境中稳定获取视觉信息，为“看得懂”奠定基础。 主被动融合技术：Gemini 330系列采用主被动融合技术（主动红外+被动双目），可实现从0.1m-20m+的深度测量范围，并支持HDR深度成像技术和微秒级高速曝光能力，在强光干扰、动态环境下仍具稳定表现，能精准还原场景和物体的3D信息，让机器人更好地感知周围环境，是实现“看得懂”的重要一步。应用场景拓展： 人形机器人领域：奥比中光与微软合作的Femto系列iToF深度相机，以及Gemini 335和336系列双目结构光深度相机，性能达到行业领先，可满足各类人形机器人在室内外复杂场景下执行视觉应用的需求。多家知名人形机器人公司均采用其深度相机产品，如斯坦福大学李飞飞教授团队发布的“空间智能”领域突破性成果Rekep中，就使用了奥比中光深度相机Femto Bolt，实现机器人动作优化和复杂交互。 工业机器人领域：公司产品和方案助力工业机器人实现精准测距、智能避障等功能，已在智能工厂、仓储物流等场景落地应用，帮助工业机器人识别工作环境中的物体和障碍物，理解自身与周围环境的关系，从而更高效、安全地完成任务。算法与模型研发：奥比中光打造出了大模型机械臂1.0和2.0，2.0版大模型机械臂演示方案融合了其自主研发的Gemini系列相机、Femto系列相机及自研AI算法，提升了机械臂在识别、抓取和操作复杂物体时的精度和效率，使机器人不仅能看到物体，还能理解物体的特征和位置，进而完成相应的操作任务。此外，公司2025年4月发布的定增预案中，部分募集资金将投向AI视觉及多模态感知技术研发，包括多传感器融合感知技术、“手-眼-脑”融合技术等，以帮助机器人实现精确感知、空间建模、语义理解等能力。行业地位与布局优势：奥比中光是全球少数几家全面布局六大主流3D视觉感知技术路线的公司之一，在3D视觉感知领域专利申请数量接近2000项，授权专利接近1000项，位居世界前列。其通过全面的技术布局和深厚的专利积累，能够为机器人提供多种技术路线的视觉解决方案，满足不同场景下机器人对“看得懂”的需求，并且有足够的技术实力持续研发创新，推动机器人视觉技术向更高水平发展。
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