蔚来ES6的自动驾驶配置非常丰富，包括以下几方面：
1. NIO Pilot：蔚来ES6配备了NIO Pilot自动驾驶辅助系统，该系统具有23个传感器，包括三目前向摄像头、四个环视摄像头、五个毫米波雷达、十二个超声波雷达，可以实现包括自适应巡航、前车跟随、车道保持、自动泊车、交通标志识别等多种自动驾驶辅助功能。
2. NOMI Mate 2.0：NOMI Mate 2.0是蔚来ES6的车载人工智能系统，可以通过语音识别和图像识别技术，实现与驾驶员的自然交流，提供导航、音乐、天气等信息服务，并可以控制车辆的各种功能。
3. NIO Aquila：NIO Aquila是蔚来ES6的激光雷达系统，可以实现更高级别的自动驾驶功能，如自动避障、自动变道等。
4. NIO Autonomous Driving：NIO Autonomous Driving是蔚来自主研发的自动驾驶技术，可以实现全场景、全时段、全速域的自动驾驶。
以上就是蔚来ES6的自动驾驶配置，具体配置可能会因为不同的车型和配置等级有所差异，建议在购车时向销售人员详细咨询。
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