抢先体验小米HAD增强版：智驾能力逼近人类老司机
车辆在加塞减速时不再突兀，变道超车时更加果断，复杂路口也不再犹豫——小米的这次OTA升级让它的车开始有了“老司机”般的驾驶智慧。
11月27日，小米汽车正式向用户推送了Xiaomi HAD增强版。这次升级引入了“强化学习”和“世界模型”技术，官方宣称在纵向加减速平顺性、横向变道果断性和路况理解精准性三大方面都有显著提升。
在实际体验中，这套系统在面对旁车加塞时刹车更加线性自然，变道超车时决策更为果断，在复杂路口也能提前规划路线。
01 三大核心提升
纵向控制方面，HAD增强版通过强化学习算法优化了加塞场景下的刹车逻辑。
系统对加塞行为的预判能力得到提升，能够合理评估风险，避免过度刹车。
这意味着在拥堵路况下，车辆不再会出现令人不适的“点头”现象，跟车过程更加平稳自然。
横向控制的升级同样令人印象深刻。在需要超车并线或避让前方障碍物时，系统能精准识别周围环境，把握最佳变道时机。
小米HAD增强版在执行变道时表现出更平滑的加减速和更加果断的操作。
无论是判断并线窗口还是执行侧向移动，操作更加迅速且可靠，有效提升了通行效率。
路况理解能力上，增强版系统能更准确地解析导航路径与实际道路信息。
在左转车道设于最右侧等非常规布局的路口，车辆可提前引导至正确车道。
环岛通行、主辅路切换等高难度场景中，路径选择也更加科学流畅，减少犹豫与误判。
02 技术架构革新
HAD增强版的进步源于技术架构的重大升级。“世界模型+强化学习” 的组合构成了系统的核心。
世界模型作为仿真引擎，能够生成海量、可控、可复现的训练场景。
强化学习则让系统在这些高保真虚拟环境中通过奖励机制不断练习和优化驾驶策略。
小米的ViSE算法已在ICCV 2025 - 自动驾驶方向仿真合成数据专业挑战赛中荣获冠军，相关论文被NeurIPS收录。
这些技术背书证明了小米在自动驾驶领域的研究实力。
03 安全能力跃升
紧急变道避险是HAD增强版的一大亮点，让小米具备了类似沃尔沃的主动保护能力。
当系统判断无法刹停、前方即将碰撞时，会主动进行紧急变道。
这与传统AEB只能猛刹的逻辑不同，提供了更高层级的安全保障。
新增的AES紧急转向辅助功能在车速80-135km/h时，若系统判断即便全力制动依旧会发生严重碰撞，且旁边有避让空间，会启动横向避让。
系统最大支持连续两次AES，避免首次避险后又遇障碍物造成连带事故。
同时，小米还新增了前向与后向低速防碰撞辅助，工作速域拓展至前向1-135km/h、后向1-30km/h。
系统能识别更多目标物，包括墙壁、立柱、防撞桶等常见静态障碍物。
04 实测体验亮点
在实际测试中，HAD增强版展现出了更接近人类驾驶员的判断与操作。
绕行临停车时，系统基本没有点刹和卡顿，整体操作流畅。
在路口博弈场景下，当右侧有车辆试图并入时，系统没有出现不必要的点刹，保持了行驶的平顺性。
选路逻辑也更加智能，不会盲目死板地去最左侧车道，而是会根据车流情况快速选择合适车道。
这种数据驱动下的拟人化驾驶风格，让乘客的体感更加舒适。
05 局限与挑战
HAD增强版仍属L2级辅助驾驶，并非自动驾驶。
雷军特意强调“系统不能替代人”，因为数据显示90%车主分不清L2与自动驾驶，60%曾双手长时间离方向盘。
在暴雨天气下，摄像头识别率会下降30%，面对横穿马路的动物仍需驾驶员立即接管。
部分无保护左转路口，当有行人、两轮车经过时，系统会变得比较保守，牺牲效率确保安全。
在过路口时，系统偶尔会出现“选择困难症”，导致方向盘左右摆动、画龙。
品控与售后服务依然是小米汽车的短板。
有车主反映提车3天就发现主驾地板隆起，拆出不明多余零件。
小米服务中心覆盖率仅为主流品牌的30%，二三线城市维修需等待1-2周。
从体验来看，小米HAD增强版在纵向加减速、横向变道和路况理解三大核心场景上的进步是实实在在的。车辆在面对旁车加塞时能更平稳地减速，变道超车时更加果断，复杂路口的路径规划也更为精准。
然而，小米官方也明确提醒，这仍只是辅助驾驶而非自动驾驶。
尤其在暴雨天气、无保护左转等复杂场景下，系统仍需驾驶员及时接管。
正如一位车主所说：“辅助驾驶不是自动驾驶，驾驶仍需保持专注。”
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